SingleX

前几天在猎豹在水立方开的机器人之夜发布会引起了人们的关注和讨论，在发布会上傅盛把机器人行业的几位大佬都给diss了一遍，RFC(Robot Funder Club)圈内人士也在讨论/吐槽此事，猎豹可谓赚足了眼球。恰好我在做一些机器人有关的事情也接触了一些RFC的成员下面说一下我对机器人的一些思考。 机器人根据场景不同可以分为很多类型，比如：机械臂，服务机器人，陪伴机器人，商用机器人等。关于机... 阅读全文…

周末在收拾东西的时候发现桌子上、抽屉里不知不觉里多了好多东西，大部分是买回来就没怎么用过。最近几年流行一个词：消费升级，为什么要消费升级呢，那要从中国改革开放以来的快速发展说起。 近些年中国在近乎所有领域的制造方面碾压其他国家，好多从国外买回来的商品上也印有“made in china”的字样。这也导致了发达国家的实体制造业的萎缩，如果再遇上金融危机发达国家就会经济下滑，进而对中国订单的需求... 阅读全文…

每年的第一天是极为普通的一天，但同时人们又为它赋予特别重要的意义。第一天意味着过去的结束也代表着新的开始，人们习惯性的在这个时候总结在刚过去的这一年有哪些收获，计划新的一年里要完成哪些目标。so, let’s do it. 大致数了一下，在刚过去的一年里读完了5本书，没有读完的有6本，要读还没有开始读的书有好几本，博客更新了18篇，这一年读书写字的量算是比较少的。去了长沙、成都、深圳、西宁、... 阅读全文…

什么是ChatbotChatbot，宽泛的来讲叫做聊天机器人也有人叫他对话机器人，从16年开始Chatbot发展的比较火热成为大家关注的焦点，国外的有微软的小冰、Amazon的Alex，国内有百度的度秘等。如果说上述这些你还比较陌生的话，那么提到iPhone、iPad以及Mac等系统自带的Siri你应该就比较熟悉了。Chatbot的最大的优势在于他的对话式的交互方式，通过语言对话来交流已经发... 阅读全文…

在用vituralenv新建Python虚拟环境时遇到如下报错信息：setuptools pip wheel failed with error code 1看了一下virtualenv的版本是15.1.0。网上查了一下，发现遇到该问题的大部分版本都是V1.11，卸载重新用pip安装还是报同样的错，最后用easy_install安装V1.10.1的virtualenv：easy_instal... 阅读全文…

无论在工程界还是学术界自然语言处理(NLP)一直是一个比较热的话题，尤其随着近些年深度学习的发展给NLP也带来一些新思路。对于这个话题随便聊聊，想到哪写到哪。 其实自然语言理解很难为什么说让机器真正的理解自然语言很难呢？ 人类语言从出现至今经过上万年的演变，规则极其错综复杂，就连人类自己在学习一门外语的时候还经常发语法错误更不用说机器了。例如，一个句子由多个词语组成，通过各种组合能够得到更为... 阅读全文…

安全一直是一件很重要的事情，现在大部分正经公司的网站都已经跑在HTTPS上。所以这里分享一下如何用Go创建自签名证书并用自签名证书来实现一个支持HTTPS的服务。 公私钥加解密公私钥加密除了能保证内容的安全性以外还用来证明你自己是你自己，因为只有用你的私钥才能解密由你公钥加密的内容，公钥是对所有人公开，而私钥只有你自己知道。 在Go中有一个crypto/rsa包，提供了非对称加密的实现，首先... 阅读全文…

这几天发现一个问题，用go的HttpClient向某个URL发送post请求超时，经过一番排查，发现主要是在DNS解析的时候很慢要5S左右。但是同样的环境用Python和Java发送请求可以很快的返回结果，<1S。 首先看/etc/resolv.conf文件，默认配置了两个nameserver。strace执行过程发现在请求nameserver时有timeout，并且整个过程只请求了一... 阅读全文…

作为一个服务端程序在修改配置时最好能够支持优雅的重启，这样避免给用户带来糟糕的体验。即使不能优雅重启，那么在停止服务做配置修改时，也要做到优雅的停止，而不是粗暴的kill掉进程，这种粗暴的做法会lost正在处理的请求，对用户也是不友好的。 目标： 不掐断当前处理中的连接 不中断socket的监听 新版本的程序能够接替老版本的程序 要做的事情： 启动新的进程并监听到对应的address 老进... 阅读全文…

九月，伴随着凉爽的秋风一同扑面而来的是一堆婚礼请柬。或许真的是到了年龄了，忽然之间身边的亲戚朋友都要结婚了。 生活真是让人捉摸不透，记忆里已经有些模糊的那些年那些事真要回味起来还是蛮下酒的。谁也没曾想到亲密会戛然而止，然后便相忘于江湖；谁也没有料到会说散就散，随后便听到了婚讯。听到B哥的这首歌的时候，往事忽然涌上心头，然而转过头青春早已散场，剩下我们站在那里泪流满面。 婚姻到底是一场生活，一... 阅读全文…